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Introducción al principio de funcionamiento de los servomotores
El servomotor es un motor que utiliza retroalimentación para realizar un control en lazo cerrado de un sistema cuyo trabajo es una variable. Los motores de inducción de CA están diseñados para operar por servo y enrollar dos fases en ángulo recto. El devanado de referencia fija es excitado por una fuente de tensión fija, mientras que el control del voltaje variable del servoamplificador excita el devanado.
Los devanados suelen estar diseñados para tener la misma relación voltaje-vuelta, de modo que la potencia de entrada bajo la máxima excitación de fase fija y la señal máxima de fase de control esté en un estado equilibrado. Cualquier motor utilizado para servo suele ser entre un 25% y un 50% más pequeño que otros motores con potencia similar, y la reducción de la inercia del rotor hace que la velocidad de respuesta sea más rápida.
Sin embargo, más a menudo, dado que el control de velocidad es sencillo, se utiliza un motor compacto de CC con escobillas comoServomotor: la única variable es el inducido que aplica la rotación. No hay excitación por devanado de campo, por lo que estos motores consumen menos energía que los diseños de corriente continua enrollada y tienen mejor densidad de potencia que los motores enrollados. Los motores de corriente continua tipo servo-cepillo también incluyen más devanados en las laminaciones para aumentar el par.
Los devanados suelen estar diseñados para tener la misma relación voltaje-vuelta, de modo que la potencia de entrada bajo la máxima excitación de fase fija y la señal máxima de fase de control esté en un estado equilibrado. Cualquier motor utilizado para servo suele ser entre un 25% y un 50% más pequeño que otros motores con potencia similar, y la reducción de la inercia del rotor hace que la velocidad de respuesta sea más rápida.
Sin embargo, más a menudo, dado que el control de velocidad es sencillo, se utiliza un motor compacto de CC con escobillas comoServomotor: la única variable es el inducido que aplica la rotación. No hay excitación por devanado de campo, por lo que estos motores consumen menos energía que los diseños de corriente continua enrollada y tienen mejor densidad de potencia que los motores enrollados. Los motores de corriente continua tipo servo-cepillo también incluyen más devanados en las laminaciones para aumentar el par.
