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Introducción al principio de funcionamiento de los servomotores
El servomotor es un motor que utiliza la retroalimentación para realizar el control de circuito cerrado de un sistema con el trabajo como variable. Los motores de inducción de CA están diseñados para el funcionamiento servo para enrollar dos fases en ángulo recto. El devanado de referencia fijo es excitado por una fuente de voltaje fijo, mientras que el control del voltaje de control variable del servoamplificador excita el devanado.
Los devanados generalmente están diseñados para tener la misma relación de voltaje a vueltas, de modo que la entrada de potencia bajo la excitación de fase fija máxima y la señal de fase de control máximo esté en un estado equilibrado. Cualquier motor utilizado para servo suele ser entre un 25% y un 50% más pequeño que otros motores con una potencia similar, y la reducción de la inercia del rotor hace que la velocidad de respuesta sea más rápida.
Sin embargo, más a menudo, dado que el control de velocidad es fácil, se utiliza un motor de CC compacto con escobillas como servomotor: la única variable es la armadura que aplica la rotación. No hay excitación del devanado de campo, por lo que estos motores utilizan menos energía que los diseños de CC bobinados y tienen una mejor densidad de potencia que los motores bobinados. Los motores de CC cepillados de estilo servo también incluyen más devanados en las laminaciones para aumentar el par.
Los devanados generalmente están diseñados para tener la misma relación de voltaje a vueltas, de modo que la entrada de potencia bajo la excitación de fase fija máxima y la señal de fase de control máximo esté en un estado equilibrado. Cualquier motor utilizado para servo suele ser entre un 25% y un 50% más pequeño que otros motores con una potencia similar, y la reducción de la inercia del rotor hace que la velocidad de respuesta sea más rápida.
Sin embargo, más a menudo, dado que el control de velocidad es fácil, se utiliza un motor de CC compacto con escobillas como servomotor: la única variable es la armadura que aplica la rotación. No hay excitación del devanado de campo, por lo que estos motores utilizan menos energía que los diseños de CC bobinados y tienen una mejor densidad de potencia que los motores bobinados. Los motores de CC cepillados de estilo servo también incluyen más devanados en las laminaciones para aumentar el par.
