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Divulgación científica sobre los servomotores
El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el sistema servo, y es un dispositivo auxiliar de cambio de velocidad indirecto para motores y es ampliamente utilizado en el control automático. Puede controlar la velocidad, y la precisión de la posición es muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad para accionar el objeto de control. La velocidad del rotor está controlada por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador, controlado por el servo controlador; y presenta las características de una pequeña constante electromecánica de tiempo y alta linealidad. Puede convertir la señal eléctrica recibida en una salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par.
El servomotor suele estar equipado con un codificador estándar de alta precisión para enviar señales de control de pulsos, y también puede equiparse con una caja de cambios, de modo que el equipo mecánico puede ofrecer una precisión fiable y un par motor. Tiene buen rendimiento de regulación de velocidad y gran potencia de salida. La fluctuación de par de la estructura de varias etapas es pequeña.
Se puede dividir en dos categorías: servomotores de corriente continua y corriente alterna. El servomotor de corriente continua se divide en motores con escobillas y sin escobillas. El servomotor de CA también es un motor sin escobillas, dividido en motores síncronos, motores de inducción y servomotores de imanes permanentes de corriente alterna. El servo DC se controla por ondas trapezoidales mientras que el servo AC por ondas senoidales con pulso de par pequeño.
El servomotor suele estar equipado con un codificador estándar de alta precisión para enviar señales de control de pulsos, y también puede equiparse con una caja de cambios, de modo que el equipo mecánico puede ofrecer una precisión fiable y un par motor. Tiene buen rendimiento de regulación de velocidad y gran potencia de salida. La fluctuación de par de la estructura de varias etapas es pequeña.
Se puede dividir en dos categorías: servomotores de corriente continua y corriente alterna. El servomotor de corriente continua se divide en motores con escobillas y sin escobillas. El servomotor de CA también es un motor sin escobillas, dividido en motores síncronos, motores de inducción y servomotores de imanes permanentes de corriente alterna. El servo DC se controla por ondas trapezoidales mientras que el servo AC por ondas senoidales con pulso de par pequeño.
