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Divulgación científica sobre los servomotores
El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema, y es un dispositivo de cambio de velocidad indirecto del motor auxiliar, es ampliamente utilizado en el control automático. Puede controlar la velocidad, y la precisión de la posición es muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor está controlada por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador, controlado por el servocontrolador; y tiene las características de pequeña constante de tiempo electromecánica y alta linealidad. Puede convertir la señal eléctrica recibida en una salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par.
El servomotor generalmente está equipado con un codificador estándar de alta precisión para enviar señales de control de pulso, y también puede equiparse con una caja de cambios, de modo que el equipo mecánico pueda brindar una precisión confiable y un alto par. Tiene un buen rendimiento de regulación de velocidad, gran potencia de salida. La fluctuación del par de la estructura de varias etapas es pequeña.
Se puede dividir en dos categorías de servomotores de CC y CA. El servomotor de CC se divide en motores con escobillas y sin escobillas. El servomotor de CA también es un motor sin escobillas, dividido en motores síncronos, motores de inducción, servomotores de CA de imanes permanentes. El servo de CC está controlado por ondas trapezoidales, mientras que el servo de CA está controlado por ondas sinusoidales con un pulso de par pequeño.
El servomotor generalmente está equipado con un codificador estándar de alta precisión para enviar señales de control de pulso, y también puede equiparse con una caja de cambios, de modo que el equipo mecánico pueda brindar una precisión confiable y un alto par. Tiene un buen rendimiento de regulación de velocidad, gran potencia de salida. La fluctuación del par de la estructura de varias etapas es pequeña.
Se puede dividir en dos categorías de servomotores de CC y CA. El servomotor de CC se divide en motores con escobillas y sin escobillas. El servomotor de CA también es un motor sin escobillas, dividido en motores síncronos, motores de inducción, servomotores de CA de imanes permanentes. El servo de CC está controlado por ondas trapezoidales, mientras que el servo de CA está controlado por ondas sinusoidales con un pulso de par pequeño.
