En este motor hidráulico de paletas, el aceite hidráulico de alta presión introducido desde la cámara de entrada de aceite hace que el volumen donde se instalan la paleta, el rotor y el anillo del estator cambie, y se genere una diferencia de presión en ambos lados de las paletas dispuestas radialmente, formando un par que impulsa el eje de salida del motor a girar. El motor hidráulico de paletas es ampliamente utilizado en sistemas de accionamiento hidráulico de diferentes campos.
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