Para cumplir con los requisitos de rotación hacia adelante y hacia atrás en la estructura, el motor hidráulico de engranajes tiene puertos de entrada y salida de aceite iguales y simétricos y un puerto de drenaje de aceite separado para sacar el aceite de fuga de la parte del rodamiento de la carcasa; Para reducir el par de fricción de arranque, se utilizan rodamientos; Para reducir la pulsación del par de rotación, el motor hidráulico del engranaje tiene más dientes que la bomba. El motor hidráulico de engranajes tiene un sellado en seco deficiente, baja eficiencia volumétrica, alta presión de aceite de entrada y no puede generar un gran par. Y la velocidad instantánea y el par cambian con la posición del punto de malla, por lo que el motor hidráulico del engranaje solo es adecuado para ocasiones de alta velocidad y bajo par.