El servomotor es un motor que utiliza la retroalimentación para realizar el control de bucle cerrado de un sistema con el trabajo como variable. Los motores de inducción de CA están diseñados para el funcionamiento servo de dos fases en ángulo recto. El devanado de referencia fijo es excitado por una fuente de voltaje fijo, mientras que el control del voltaje de control variable del servoamplificador excita el devanado.
Los devanados generalmente están diseñados para tener la misma relación voltaje a vueltas, de modo que la entrada de potencia bajo la excitación máxima de fase fija y la señal de fase de control máxima esté en un estado equilibrado. Cualquier motor utilizado para servo suele ser de 25% a 50% más pequeño que otros motores con una salida similar, y la reducción en la inercia del rotor hace que la velocidad de respuesta sea más rápida.
Sin embargo, más a menudo, dado que el control de velocidad es fácil, se utiliza un motor de CC con escobillas compacto comoServomotor: la única variable es la armadura que aplica la rotación. No hay excitación de bobinado de campo, por lo que estos motores utilizan menos energía que los diseños de CC bobinado y tienen una mejor densidad de potencia que los motores bobinados. Los motores de CC cepillados de estilo servo también incluyen más bobinados en las laminaciones para aumentar el par.