Los acoplamientos se pueden dividir en dos categorías: acoplamientos rígidos y acoplamientos flexibles.
Los acoplamientos rígidos no pueden amortiguar y compensar el desplazamiento relativo de los dos ejes, y requieren una alineación estricta de los dos ejes. Sin embargo, este tipo de acoplamiento tiene una estructura simple, puede garantizar un gran par de transmisión. Comúnmente utilizados son los acoplamientos de brida, los acoplamientos de manguito y los acoplamientos de abrazadera.
Los acoplamientos flexibles se pueden dividir en acoplamientos flexibles sin elementos elásticos y acoplamientos flexibles con elementos elásticos. El primer tipo solo tiene la capacidad de compensar el desplazamiento relativo de los dos ejes, es decir, diversos grados de compensación axial, radial y angular, pero no puede amortiguar y reducir la vibración. Los más comunes son acoplamientos antideslizantes, acoplamientos de engranajes, acoplamientos universales, acoplamientos de cadena, etc. Este último tipo con elementos elásticos,además de tiene la capacidad de compensar el desplazamiento relativo de los dos ejes, también tiene el efecto amortiguador y amortiguador, incluidos los acoplamientos flexibles con elementos elásticos no metálicos y elementos elásticos metálicos, Sin embargo, el par de transferencia está limitado por la resistencia del elemento elástico,inferior a los acoplamientos flexibles de elementos inelásticos. Comúnmente utilizados son acoplamientos de pasador de manguito elástico, acoplamientos de pasador elástico, acoplamiento de ciruela, acoplamiento con elemento de tipo caucho, acoplamiento flexible falk, acoplamiento de resorte plano, etc.